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El compromiso adquirido por nuestra empresa de investigar y desarrollar nuevas ideas nos ha llevado en los últimos años a realizar numerosos proyectos en I+D avalados por el CDTI y otros organismos públicos. Este espíritu de innovación se ha impregnado en todos los ámbitos de Horus.
Se han realizado más de 10 proyectos de I+D, todos ellos terminando en la realización práctica de un prototipo y su posterior instalación en alguno de nuestros clientes.
A parte de estas iniciativas, y llevados de la mano de las necesidades de nuestros clientes, hemos desarrollado proyectos muy específicos llave en mano que han sido desarrollados íntegramente por Horus desde el diseño inicial hasta la instalación de los prototipos y su validación como producto final.
Este proyecto nació de la falta de información técnica existente sobre el comportamiento cinemático de los lanzadores de dovelas en la construcción de un puente de estas características.
Se desarrolló un sistema basado en recogida de información mediante distintos sensores de los esfuerzos en los apoyos del lanzador de dovelas y del cabrestante encargado de movilizar las dovelas. Toda esta información se transmite de una manera inalámbrica al puesto de mando situado en una caseta en las inmediaciones de la obra.
La necesidad de efectuar pesadas en los barcos para realizar labores de dosificación y envasado de los productos obtenidos, con precisión es técnicamente imposible con una báscula convencional debido al constante movimiento del barco. Estos movimientos cambian el plano de referencia de la pesada, por lo que la medición no es correcta.
El sistema que ha diseñado Horus consiste en una plataforma de pesaje especial que compensa mediante referencias patrones los errores en las pesadas.
Este sistema surge de la necesidad de controlar de una manera remota la cantidad de producto que queda en un silo móvil instalado en una obra de construcción.
Los sistemas basados en detectores de nivel mediante ultrasonidos u otros parecidos, no funcionan debido a que en los silos el producto ciega los sensores dentro de la cuba.
Nuestro sistema se basa en la instrumentalización de las patas soporte del silo para obtener una medición del peso total del silo en cada momento. Al saber el peso en vacío del mismo podemos inferir el peso del producto que queda en la cuba.
Se trata de un sistema autónomo de sensores para la agricultura con un soporte de las comunicaciones en red inalámbrica. Las características del sistema más destacables son:
El sistema admite todo tipo de sensores, basta con configurar un chip electrónico en el sensor para que empiece a funcionar. Se dispone de sensores para medir la humedad y temperatura en el suelo a diferentes profundidades, cantidad de agua en el suelo a diferentes profundidades, temperatura y humedad relativa ambiente, humedad en las hojas, radiación solar, dendrómetros para la medición de crecimiento en tallos y frutos, sensores de flujo de savia, sensores para la medición de la apertura de los estomas en las hojas de la planta, etc.
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